安卓手機與ROS通訊遙控Gazebo中仿真機器人小車運動(ROS_indigo)

首先，先列出須要用到的一些文件：git Gazebo中機器人模型及說明：github http://wiki.ros.org/grizzly_simulator spa https://github.com/g/grizzly_simulator .net 手機APK：ros-teleop-indigo_1.0.0blog -------------------------------------

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