【ROS機器人操作系統初探索02.01】MoveIt！
官網Tutorial：http://docs.ros.org/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/getting_started/getting_started.html 安裝的部分我就省略了，跟着官網的步驟來就可以了（需要詳細翻譯步驟的話，可以留言，需要的人多的話，我就出個翻譯教程），第二部分學習完之後 先不要跳到MoveIt！Setup Assistan
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