ros 創建srv

在哪裏創建，怎麼創建，怎麼查看創建是否成功 CMakefile該怎麼寫，爲什麼要這麼寫  package要怎麼寫 遇到了那些問題 程序是怎麼寫的，遇到了什麼問題   在test_ws工作空間中創建一個package --->testsrv 來說明整個創建過程 首先來到：cd test_ws/src   catkin_create_pkg testsrv roscpp rospy std_msgs 

>>阅读原文<<