ROS中編譯msg與srv時出現的問題

在按照教程使用msg和srv時進行catkin_make編譯中出現了問題： 編譯錯誤1 顯示在package.xml文件中一定不能包含run_depend的標籤。 在刪除標籤<run_depend>message_runtime</run_depend>後編譯過程又出現了下圖中的問題 編譯錯誤2 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/

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