ros工程的創建

在中國大學mooc上，中科重德公司推出機器人操作系統的教學，這裏教學代碼包robot_sim_demo文件爲例，介紹下ros下文件的結構和構建，以及該文件下個文件的作用。 首先爲你的 ros 工程創建一個工作空間，ros工程的空間名爲catkin_workspacename，ros目前支持rosbuild和catkin兩種編譯系統，初學者可以先上手catkin，catkin是ros的特有的編譯方式

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