[ROS] Chinese MOOC || Chapter-4.1 通信架構 - Service和srv

 topic是一種信息傳遞模式，這裏先看下service   topic是一種單項傳輸信息的模式，在下面的場景：右node會連續不斷髮送數據給左node 也可以寫一個服務，讓右邊node接收到信息纔開始發送，但是這樣寫起來很麻煩   此時應該用service node a發送請求，node b纔會發送信息回來        callback - RPC            

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