ROS學習筆記八：建立ROS msg和srv
ROS學習筆記八：建立ROS msg和srv 本節主要講述瞭如何建立和創建ROS msg和srv，同時使用命令行工具rosmsg、rossrv和roscp。python msg和srv簡介 msg：描述ROS messages內容的簡單text文件，它們用來生成不一樣語言的messages源碼； srv：一個srv文件描述一個服務，它由兩部分組成：一個請求和一個迴應。 msg文件存放在一個軟件包的
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