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卡爾曼濾波(最易懂解答,從圖像角度,歡迎討論)
時間 2021-01-22
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圖像處理
卡爾曼濾波算法
卡爾曼
kalmanfilter
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近期打算做一個簡單的,工業上能用的追蹤算法,想起了以前做的卡爾曼濾波多目標跟蹤算法。雖然算法擺在那,但是非常費解的是,二郎忘了卡爾曼濾波的理論了,於是網上找資料,感覺整體上亂糟糟的,原因: 1.想講公式的,沒有講清楚具體的原理,結果導致大家無法理解整體框架。 2.想講科普的,沒有一些應該有的細節,導致大家一看:「嗯,是這麼一回事,可是……好像又啥都沒學會。」 二郎在這裏說下自己的理解方式,不求給大
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