卡爾曼濾波,最最容易理解的講解

''' 學習卡爾曼濾波看了4天的文章,硬是沒看懂.後來找到了下面的文章一下就看懂了. 我對卡爾曼濾波的理解, 我認爲,卡爾曼濾波就是把統計學應用到了濾波算法上.  算法的核心思想是,根據當前的儀器"測量值" 和上一刻的 "預測量" 和 "誤差",計算得到當前的最優量.   再 預測下一刻的量,  裏面比較突出的是觀點是. 把誤差納入計算, 而且分爲預測誤差和測量誤差兩種.通稱爲 噪聲.  還有一個

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