ROS 使用 gazebo 仿真時遇到的問題

No p gain specified for pid.  Namespace: /gazebo_ros_control/pid_gains/joint1 據說這條錯誤提示可以忽略。 通過配置 pid 可以解決，本人蔘考https://git.univ-bpclermont.fr/laurent.malaterre/local_a7/blob/25304fd5391af87a951e04e3623

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