三維座標變換矩陣的推導過程

三維座標變換矩陣的推導過程 在3D計算機圖形學中，我們經常需要使用多個座標系，因此我們需要知道如何從一個座標系轉到另一個座標系。在3D計算機圖形學中，點(Point)和向量(Vector)的變換是不同的，所以需要分別討論。 1、向量的變換   如圖所示，有兩個座標系A、B和一個向量p。假設我們已經知道了p在座標系A下的座標爲pA = (x,y);現在我們要求p在座標系B下的座標，pB = (x',

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