OPENGL 矩陣座標系變換

所謂的座標系變換就是調用某個函數後得到的座標。 關係如下圖：（當時小謝給我畫的~） 綠色框框內的表示需要自己寫代碼的~     齊次座標（Homogeneous coordinates）   三維頂點(x,y,z)，引入新分量w，得到(x,y,z,w)。 若w==1，則向量(x, y, z, 1)爲空間中的點。 若w==0，則向量(x, y, z, 0)爲方向。 二者區別：對於旋轉，二者無區別。當

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