《百度apollo》規劃一

技術難點 規劃模塊所面臨的技術難點有三點。 第一，車輛所處的環境複雜度高。因此傳感器檢測返回的數據複雜，障礙物個數種類多；路況信息複雜，在高速上一秒鐘車輛能跑出30米，情況瞬息萬變。 第二，系統對規劃模塊的要求高。規劃模塊需要覆蓋所有的ADAS場景，對模塊計算的實時性和穩定性有着很高的要求。 第三，這是一個全新的未知領域，能夠從外界獲得的信息有限。雖然有過去長期的積累，但是依然有多重難題需要解決。

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