Voxel Map for Visual SLAM（ICRA2020）
文中提到，使用slam中傳統的關鍵幀技術有時候並不是最優的，比如紋理少、沒有結構信息， 特別是有遮擋的情況等等。。。 A. Voxel hashing data structure 存儲地圖點使用的是hash表，首先將地圖分割成voxel，然後每個voxel中都存放很多的3dpoint，同時3dpoint中攜帶feature信息（descritor or 2d detector） 結合體素表示和h
相關文章
- 1. ICRA2020重磅來襲——SLAM文章彙總
- 2. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
- 3. Dense Visual SLAM with Probabilistic Surfel Map(PSM)
- 4. [論文筆記] DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
- 5. OARB: A Fast Feature Extraction Process for Visual SLAM（2019）
- 6. Feature-constrained Active Visual SLAM for Mobile Robot Navigation
- 7. A SLAM Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion
- 8. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM論文閱讀筆記
- 9. 什麼是視覺Visual SLAM
- 10. slam for dummies
- 更多相關文章...
- • Scala Map(映射) - Scala教程
- • Swift for 循環 - Swift 教程
- • 算法總結-滑動窗口
- • 使用Rxjava計算圓周率
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. ICRA2020重磅來襲——SLAM文章彙總
- 2. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
- 3. Dense Visual SLAM with Probabilistic Surfel Map(PSM)
- 4. [論文筆記] DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments
- 5. OARB: A Fast Feature Extraction Process for Visual SLAM（2019）
- 6. Feature-constrained Active Visual SLAM for Mobile Robot Navigation
- 7. A SLAM Framework for 2.5D Map Building Based on Low-Cost LiDAR and Vision Fusion
- 8. ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM論文閱讀筆記
- 9. 什麼是視覺Visual SLAM
- 10. slam for dummies