ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM論文閱讀筆記

原文鏈接：https://vincentqin.tech/posts/orb-slam3/，排版更美觀~ 首先回顧一下歷史：ORB-SLAM首次在2015年被提出，它的改進版ORB-SLAM2在2017年被提出，同年提出了ORB-SLAM-VI，時隔3年，ORB-SLAM3橫空出世，朋友圈、學術羣裏到處都在熱議這個掛在Arxiv纔不到3天的論文。好奇心的驅使下，本人偷瞄了一下論文，就在這裏總結一下

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