INS誤差方程及估計方法---卡爾曼濾波
INS誤差方程： fai矩陣是系統狀態轉移矩陣，其計算方法是在慣性導航誤差方程基礎上，採用泰勒級數展開，並忽略高階項。系統誤差矩陣初值是根據經驗和器件精度指標設定，並在每次濾波前，進行離散化處理後得到。
相關文章
- 1. 卡爾曼濾波算法
- 2. 卡爾曼濾波
- 3. INS誤差方程及估計方法---最小二乘估計推導
- 4. 卡爾曼濾波（聯邦、一致性卡爾曼濾波）
- 5. 卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波
- 6. 卡爾曼濾波系列——（四）無損卡爾曼濾波
- 7. 卡爾曼濾波(4)：拓展卡爾曼濾波
- 8. 卡爾曼濾波系列——（二）擴展卡爾曼濾波
- 9. 卡爾曼濾波及MATLAB程序
- 10. 卡爾曼（Kalman）濾波及C++例程
- 更多相關文章...
- • ASP Contents.Remove 方法 - ASP 教程
- • ASP Contents.RemoveAll 方法 - ASP 教程
- • Git可視化極簡易教程 — Git GUI使用方法
- • SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Window下Ribbit MQ安裝
- 2. Linux下Redis安裝及集羣搭建
- 3. shiny搭建網站填坑戰略
- 4. Mysql8.0.22安裝與配置詳細教程
- 5. Hadoop安裝及配置
- 6. Python爬蟲初學筆記
- 7. 部署LVS-Keepalived高可用集羣
- 8. keepalived+mysql高可用集羣
- 9. jenkins 公鑰配置
- 10. HA實用詳解
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. 卡爾曼濾波算法
- 2. 卡爾曼濾波
- 3. INS誤差方程及估計方法---最小二乘估計推導
- 4. 卡爾曼濾波（聯邦、一致性卡爾曼濾波）
- 5. 卡爾曼濾波與擴展卡爾曼濾波
- 6. 卡爾曼濾波系列——（四）無損卡爾曼濾波
- 7. 卡爾曼濾波(4)：拓展卡爾曼濾波
- 8. 卡爾曼濾波系列——（二）擴展卡爾曼濾波
- 9. 卡爾曼濾波及MATLAB程序
- 10. 卡爾曼（Kalman）濾波及C++例程