EtherCAT主站SOEM源碼解析----Raw Socket
轉自 https://blog.csdn.net/ethercat_i7/article/details/52847876 SOEM使用Raw Socket收發EtherCAT幀，通過系統調用bind、send和recv實現EtherCAT通信。 1、創建Socket 初始化函數ec_init(ifname)最終會調用/oshw/linux/nicdrv.c下的以下這個函數完成綁定網卡和創建1個R
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