EtherCAT及SOEM主站技術術語

EtherCAT及SOEM主站名詞解釋 EtherCAT常用名詞 EtherCAT常用名詞 SII: Slave Information Interface,從站信息接口 ESI: EtherCAT Slave Interface,從站站信息 ENI: EtherCAT Network Information,網絡信息文件，XML格式，描述了從站的拓撲結構和初始化指令。

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