EtherCAT主站SOEM在Ubuntu上的移植
SOEM(Simple Open EtherCAT Master）是rt-lab提供的一個開源EtherCAT主站，使用裸套接字收發EtherCAT幀，能夠很方便地移植到嵌入式設備上。linux 本文介紹如何在Ubuntu(VMware)上運行SOEM主站的步驟，以及經過1個按鈕控制一個LED指示燈的簡單實驗。 git 一、軟硬件環境 軟件：VMware10+U
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