EtherCAT分佈式時鐘同步過程的理解

分佈式時鐘（Distributed Clock,DC）可以使所有EtherCAT設備使用相同的系統時間，從而控制各個設備任務的同步執行。從站可以根據同步的系統時間產生同步信號，用於中斷控制或觸發數字量輸入/輸出。支持分佈式時鐘的從站稱爲DC從站。   時鐘術語的描述 Local system time  即本地系統時間，每個DC從站的本地時鐘經過補償和同步之後，都產生本地系統時間，分佈時鐘同步機制

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