VINS 學習

開啓VINS學習之旅 之前一直在尋找合適的AR庫實現測距，測試過大部分網上能找到的AR庫，發現問題多多，實現不了。於是從這周開始，我們打算轉移方向，學習VIO的底層庫，用這些庫實現體積測量。 我們找到好幾個實現SLAM的庫，包括VINS-MONO、ORB-SLAM等等，VINS在github上面有Mobile的版本，可惜是iOS的，不是Android的。不過總比沒有移動端的版本好，可以先從iPho

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