VINS mono 系統學習 四

轉載： 白眼哥哥 目的：學習存檔 vins是今年剛開源的vio系統，跑了數據集效果挺好的，所以看了paper和代碼。 視頻地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git 上一篇博文介紹了VINS的初始化過程，這篇博文主要介紹里程計

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