港科VINS-Mono系統學習

視頻地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git 系統框圖如下 主要分爲：      1、測量數據預處理：IMU預積分、Harris特徵提取和跟蹤      2、外參標定和初始：手眼標定法獲得外參旋轉量、純視覺SFM、Visua

>>阅读原文<<