VINS-Mono代碼學習記錄（四）---estimator_node
寫在前面的話 終於把feature_tracker這一個node給整理好了，那些都是以前就已經看過的內容，因此整理起來比較快，接下來就慢慢邊學邊整理吧，此次先來看estimator_node.cpp裏main()的內容。 補：在程序中會涉及到不少ROS裏定義的數據類型和做者定義的複雜難理解的數據類型，好比sensor_msgs::ImageConstPtr sensor_msgs::PointCl
相關文章
- 1. python 學習代碼記錄
- 2. cocos2dx 學習代碼記錄
- 3. 學習記錄（四）
- 4. Vue學習筆記和代碼記錄
- 5. 向GitHub上傳代碼（學習記錄）
- 6. python+selenium學習記錄四
- 7. react 學習記錄（四）
- 8. java學習簡記錄（四）
- 9. Angular.JS學習記錄（四）
- 10. 機器學習 學習記錄（四）
- 更多相關文章...
- • Markdown 代碼 - Markdown 教程
- • ADO 添加記錄 - ADO 教程
- • Tomcat學習筆記（史上最全tomcat學習筆記）
- • IntelliJ IDEA代碼格式化設置
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. python 學習代碼記錄
- 2. cocos2dx 學習代碼記錄
- 3. 學習記錄（四）
- 4. Vue學習筆記和代碼記錄
- 5. 向GitHub上傳代碼（學習記錄）
- 6. python+selenium學習記錄四
- 7. react 學習記錄（四）
- 8. java學習簡記錄（四）
- 9. Angular.JS學習記錄（四）
- 10. 機器學習 學習記錄（四）