港科VINS-Mono系統學習（1）

vins是今年剛開源的vio系統，跑了數據集效果挺好的，因此看了paper和代碼。git 視頻地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6Igithub github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.git優化 系統框圖以下spa 主要分爲：視頻                 一、

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