VINS mono 系統學習 三

vins是今年剛開源的vio系統，跑了數據集效果挺好的，所以看了paper和代碼。 視頻地址：https://www.youtube.com/watch?v=I4txdvGhT6I github：https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono.Git 在上一篇博文中，我們對數據預處理做了簡單的筆記，這篇博文主要是對初始化過程進行了學習和記錄。

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