PCL----可視化深度圖像

說明：主要經過兩種方式實現深度圖像的可視化： 一種方式是在3D viewer中以點雲的方式顯示。（深度圖來源於點雲圖） 一種方式是做爲一幅圖像顯示（以不一樣的顏色表示不一樣的深度值） 操做 在VS2010 中新建一個文件 range_image_visualization.cpp #include <iostream> //標準輸入/輸出 #include <boost/thread/thread

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