PCL 從深度圖像中提取邊界

一.圖像邊界  深度圖像邊界：計從前景跨越到背景的位置定義爲邊界。具體有： ------ 物體邊界：這是物體的最外層和陰影邊界的可見點集 ------ 陰影邊界：毗鄰與遮擋的背景上的點集 ------ Veil點集：在被遮擋物邊界和陰影邊界之間的內插點，它們是有激光雷達獲取的3D距離數據中的典型數據類型 這三類數據及深度圖像的邊界如圖：ios   二.代碼實現  #include <iostrea

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