[PCL] 深度圖像

目前深度圖像的獲取方法有激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、座標測量機法、莫爾條紋法、結構光法等，針對深度圖像的研究重點主要集中在以下幾個方面。 深度圖像的分割技術 深度圖像的邊緣檢測技術 基於不同視點的多幅深度圖像的配準技術 基於深度數據的三維重建技術 基於三維深度圖像的三維目標識別技術 深度圖像的多分辨率建模和幾何壓縮技術 在PCL中深度圖像與點雲最主要的區別在於其近鄰的檢索方式的不同，並

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