深度圖可視化

之前一直以爲深度圖應該是黑灰色的，不清楚爲什麼還有彩色的深度圖，直到今天才知道原來這是深度圖可視化。 專門寫篇博客紀念一下！ 灰黑色的圖片人眼很難識別出其中的物體，感知深度的變化。所以才需要可視化，下面是幾種顏色空間：

>>阅读原文<<