PCL中常見圖形的可視化

目前所掌握的幾種常見可視化包括形狀包括面、直線、圓錐、立方體、圓、球體。 代碼如下： #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> #include <pcl/console/pars

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