Ubuntu16.04安裝PCL及PCL可視化工具pcl-viewer

Ubuntu16.04安裝PCL及PCL可視化工具pcl-viewer 點雲庫（PCL）是一個獨立的，大規模的，開放的項目，用於2D / 3D圖像和點雲處理。其官網以下： http://pointclouds.org/linux PCL安裝 PCL安裝有兩種方式，一種是下載包進行編譯，不過本機實測make過程當中報錯，最終沒有解決；另一種是直接經過Ubuntu16.04的公共軟件庫安裝，ubunt

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