PCL點雲unity3D可視化

        激光雷達採集出的點雲一般使用pcl_view或相關工具查看，複雜點的是和相機的聯合標定，將點畫到圖片上， 兩種方法展示都不夠友好，也會限制算法人員的思路。         下面這種方式是通過unity3D先構建出3D地圖，將固定的物體大樓，交通燈，標誌牌，等構建出來， 根據車輛當前位置，速度，傳送到unity中，和當前的點雲包，發送到unity進行解析，並通過畫射線的方式展示， 可

>>阅读原文<<