PCL 可視化

可視化（visualization）是利用計算機圖形學和圖像處理技術，將數據轉換圖像在屏幕上顯示出來，並進行交互處理的的理論，方法和技術， pcl_visualization庫建立了能夠快速建立原型的目的和可視化算法對三維點雲數據操作的結果。類似於opencv的highgui例程顯示二維圖像，在屏幕上繪製基本的二維圖形，庫提供了以下幾點： （1）渲染和設置視覺特性的方法（如顏色、大小、透明度等）在

>>阅读原文<<