PCL Lesson 4：直通濾波+多視圖可視化

輸入原始激光點雲，經過直通濾波， 在一個窗口中同時顯示兩個點雲 輸入：pcdData//lader3.PCD 文件 輸出：可視化 #include <stdio.h> #include<boost/thread.hpp> #include<boost/timer.hpp> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/io

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