[機械臂運動學系列]機械臂及其笛卡爾座標正逆解算（二）

[二]單片機控制舵機 我們知道，舵機和步進電機、直流電機等都是感性負載，單片機的驅動電流較小，我們驅動直流電機、步進電機的時候都使用了驅動模塊，也就是功率放大器件。那驅動舵機的時候是否需要呢?因爲舵機內部集成了驅動電路，可以對我們輸入的PWM信號直接採樣，所以，控制舵機的時候，用一個單片機的PWM輸出引腳即可，這大大精簡了電路的設計。 供電電壓與電流 舵機的速度控制 舵機的驅動是比較容易的，當我們

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