姿態解算知識點2——歐拉角微分方程求解角速度

1.目標 地理座標系的角速度 2.已知量 機體座標系的角速度 gyro_x, gyro_y,gyro_z; 歐拉角，pitch，roll，yaw，參考我的上一章節姿態解算知識點1——四元數互補濾波 ​​​​​​​3.算法總框圖   4.數學模型和公式推導 這裏座標系取東北天 --- 右前上 由以上求得地理座標系的角速度爲： 5.代碼實現   6.數據曲線 地理座標系角度速率曲線效果圖 紅色曲線-p

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