歐拉角的詳解

轉自：https://blog.csdn.net/schrodinger1900/article/details/52734568 關於旋轉永遠是做遊戲的難點和混亂點。我們知道表示一個旋轉有多種方式，簡單的歐拉角，複雜點的四元數，再複雜點的矩陣。之前接觸unity可以用四元數和歐拉角兩種方式表示旋轉，最近一直研究虛幻引擎，目前只看到了歐拉角這一種旋轉方式。 歐拉角是表達旋轉的最簡單的一種方式，形式

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