mpu6050 arduino串口 通信在ros下的可視化實驗

瞎忙好幾天，草草作個總結，貼上混亂代碼一堆 涉及內容以下 html dmp iic  mpu6050的通信ios 獲取加速度 角速度c++ 兩者結合求出角姿式 四元數，發送到計算機。 算法 串口協議編寫解析dom ros發佈位姿里程數據 函數 試驗了卡爾曼濾波 ，學習 加速度積分紅位移（漂移問題）ui 加速度轉到頻域下積分紅位移（高頻）參考文章 spa fft變換卡爾曼濾波等算法3d 結論： mp

>>阅读原文<<