MPU6050數據輸出_串口與ROS

硬件準備 MPU6050模塊 Arduino UNO開發板 杜邦線若干 第一部分：經過串口調試助手查看IMU輸出值 第一步：接線 第二步：燒錄程序 從網上下載已有程序 MPU6050程序：http://diyhacking.com/projects/MPU6050.zip I2Cdev程序： https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Ard

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