ROS進階——串口通信

環境：Ubuntu16.04+ROS Kinetichtml ROS與底層串口通信有兩種方式：node 底層做爲ROS節點：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80644896 採用傳統的串口通信方式進行通信：https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/82422196   1、簡介 編寫串口節

>>阅读原文<<