自動駕駛核心技術之二：路徑規劃

無人車的技術路線實際早已確定，那就是輪式機器人的技術路線。這已經從2007年的DARPA大賽到谷歌福特百度的無人車，超過十年的驗證，輪式機器人技術完全適用於無人車。目前所有無人車基礎算法的研究都源自機器人技術。 首先來說明三個概念，路徑規劃、避障規劃、軌跡規劃。路徑規劃通常指全局的路徑規劃，也可以叫全局導航規劃，從出發點到目標點之間的純幾何路徑規劃，無關時間序列，無關車輛動力學。 避障規劃又叫局部

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