JavaShuo
欄目
標籤
自動駕駛核心技術之二:路徑規劃
時間 2021-01-13
原文
原文鏈接
無人車的技術路線實際早已確定,那就是輪式機器人的技術路線。這已經從2007年的DARPA大賽到谷歌福特百度的無人車,超過十年的驗證,輪式機器人技術完全適用於無人車。目前所有無人車基礎算法的研究都源自機器人技術。 首先來說明三個概念,路徑規劃、避障規劃、軌跡規劃。路徑規劃通常指全局的路徑規劃,也可以叫全局導航規劃,從出發點到目標點之間的純幾何路徑規劃,無關時間序列,無關車輛動力學。 避障規劃又叫局部
>>阅读原文<<
相關文章
1.
自動駕駛(六十二)---------導航路徑規劃
2.
基於二次規劃的自動駕駛車輛路徑規劃,C++源碼
3.
P8_路徑規劃_udacity無人駕駛
4.
自動駕駛核心技術之三:環境感知
5.
自動駕駛路徑規劃論文解析(5)
6.
自動駕駛路徑規劃論文解析(4)
7.
自動駕駛路徑規劃論文解析(1)
8.
自動駕駛路徑規劃論文解析(2)
9.
自動駕駛路徑規劃論文解析(6)
10.
自動駕駛路徑規劃論文解析(3)
更多相關文章...
•
XML 相關技術
-
XML 教程
•
Eclipse Java 構建路徑
-
Eclipse 教程
•
SpringBoot中properties文件不能自動提示解決方法
•
Docker容器實戰(一) - 封神Server端技術
相關標籤/搜索
自動駕駛
駕駛
Java核心技術
Oracle核心技術
規劃思路
動態規劃
自動化技術
技術規範
路徑
規劃
NoSQL教程
SQLite教程
Hibernate教程
技術內幕
註冊中心
學習路線
0
分享到微博
分享到微信
分享到QQ
每日一句
每一个你不满意的现在,都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
1.
Appium入門
2.
Spring WebFlux 源碼分析(2)-Netty 服務器啓動服務流程 --TBD
3.
wxpython入門第六步(高級組件)
4.
CentOS7.5安裝SVN和可視化管理工具iF.SVNAdmin
5.
jedis 3.0.1中JedisPoolConfig對象缺少setMaxIdle、setMaxWaitMillis等方法,問題記錄
6.
一步一圖一代碼,一定要讓你真正徹底明白紅黑樹
7.
2018-04-12—(重點)源碼角度分析Handler運行原理
8.
Spring AOP源碼詳細解析
9.
Spring Cloud(1)
10.
python簡單爬去油價信息發送到公衆號
本站公眾號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
1.
自動駕駛(六十二)---------導航路徑規劃
2.
基於二次規劃的自動駕駛車輛路徑規劃,C++源碼
3.
P8_路徑規劃_udacity無人駕駛
4.
自動駕駛核心技術之三:環境感知
5.
自動駕駛路徑規劃論文解析(5)
6.
自動駕駛路徑規劃論文解析(4)
7.
自動駕駛路徑規劃論文解析(1)
8.
自動駕駛路徑規劃論文解析(2)
9.
自動駕駛路徑規劃論文解析(6)
10.
自動駕駛路徑規劃論文解析(3)
>>更多相關文章<<