傻瓜也能懂的卡爾曼濾波器（翻譯自外網博客）

轉載自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/64539108 最近我在學卡爾曼濾波的時候偶然被別人推薦了這篇文章，覺得寫的相當適合初學者。我自己翻譯了一下放出來，希望能幫到被卡爾曼困擾的同學。原作者寫這篇文章的目的是讓初學者能夠手動建立出來一個卡爾曼濾波器並且通過實際計算感受卡爾曼濾波器的用處，所以並沒有對卡爾曼濾波的實際原理有過多涉及。只是在最後面用那幅圖表示了一下卡爾曼濾

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