物體位姿估計精度驗證實驗（涉及位姿估計，相手眼標定，機械臂運動）

物體位姿估計精度驗證實驗（涉及位姿估計，相手眼標定，機械臂運動） 1.位姿估計 2.手眼標定 Opencv 手眼標定函數calibrateHandEye() （1）Eye in Hand （1）Eye to Hand 其他標定函數 3.機械臂運動 實驗方案： 機器人位姿校正推導： 1.位姿估計 簡單介紹，採用雙目結構光相機，利用拍攝的點雲數據和CAD模型點雲進行ICP配準，獲取物體在相機座標系下的

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