項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂抓取（單目標定）

項目實戰——基於計算機視覺的物體位姿定位及機械臂抓取（單目標定）         請各位讀者朋友注意，這裏面很多東西涉及到我的畢設，寫作辛苦，請勿濫用，轉載請務必註明出處！         單目標定主要分爲兩個部分，一是確定攝像機的內在參數，二是確定攝像頭畸變係數，消除畸變。在進行標定之前首先要建立攝像機模型，用數學語言描述三維世界中的點在攝像機中成像的過程。 全針孔攝像機模型的建立 1、針孔攝像

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