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物體姿態估計——DeepIM
時間 2020-12-30
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姿態估計
DeepIM
6D
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《DeepIM: Deep Iterative Matching for 6D Pose Estimation》 2018,Yi Li et al. DeepIM 1.引言: 本文,作者提出了一種新的深度神經網絡對物體的6D姿態(3D位置和3D方向)進行估計,命名爲DeepIM。採用對圖像進行直接回歸物體姿態的方式,準確率是有限的,通過匹配物體的渲染圖像可以進一步提高準確率。即給定初始姿態估計,對
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