[ICRA 2019]僅使用深度圖像來估計物體位姿

Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images 論文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/8794448 簡介        本文作者提出新的框架(MTTM)，使用模板匹配來完成多個任務，從深度圖的模

>>阅读原文<<