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[ICRA 2019]僅使用深度圖像來估計物體位姿
時間 2020-12-30
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Multi-Task Template Matching for Object Detection, Segmentation and Pose Estimation Using Depth Images 論文地址:https://ieeexplore.ieee.org/document/8794448 簡介 本文作者提出新的框架(MTTM),使用模板匹配來完成多個任務,從深度圖的模
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