無人駕駛汽車系統入門：基於深度學習的實時激光雷達點雲目標檢測及ROS實現...

參加 2018 AI開發者大會，請點擊 ↑↑↑node 做者：申澤邦（Adam Shan），蘭州大學在讀碩士研究生，主要研究方向無人駕駛，深度學習；蘭大將來計算研究院無人車團隊負責人，自動駕駛全棧工程師。git 近年來，隨着深度學習在圖像視覺領域的發展，一類基於單純的深度學習模型的點雲目標檢測方法被提出和應用，本文將詳細介紹其中一種模型——SqueezeSeg，而且使用ROS實現該模型的實時目標檢

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