無人駕駛汽車系統入門（十四）——ROS入門與實踐(1)

無人駕駛汽車系統入門（十四）——ROS入門與實踐(1) 前言：做爲目前最普遍使用的開源機器人軟件平臺，ROS(Robot Operating System)極大的提高了機器人開發的效率。目前無人駕駛系統的實際實現仍然依賴於ROS，做爲一個相對成熟的機器人軟件平臺，ROS雖然存在一些缺點，在無人駕駛系統的系統實現上，ROS仍然是開源框架中最好的選擇，這也是爲何諸如Apollo，Autoware等無人

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