無人駕駛汽車系統入門（二十六）——基於深度學習的實時激光雷達點雲目標檢測及ROS實現

無人駕駛汽車系統入門（二十六）——基於深度學習的實時激光雷達點雲目標檢測及ROS實現 在前兩篇文章中，我們使用PCL實現了在點雲中對地面的過濾和點雲的分割聚類，通常來說，在這兩步以後我們將對分割出來的對象進行特徵提取，緊接着我們訓練一個分類器實現對這些對象的分類，這是一種基於激光雷達的目標檢測方法。近年來，隨着深度學習在圖像視覺領域的發展，一類基於單純的深度學習模型的點雲目標檢測方法被提出和應用，

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